一种小型共轴双旋翼无人机

授权

摘要

本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机，主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂，不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题，本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式，省去了航向操纵机构，操纵机构结构紧凑且重量小，旋翼轴较短，传动稳定，实现起来容易。机身采用竖向布置，省去了尾翼，减小了占地面积，且重心在旋翼轴的中心，增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小，重量轻，便于携带等优点。

基本信息

专利标题：

一种小型共轴双旋翼无人机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921652459.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211033009U

授权日：

2020-07-17

发明人：

张英王涛郭晓东李博马帅帅申陆果

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

北京市海淀区西直门外上园村3号

代理机构：

北京市诚辉律师事务所

代理人：

杨帅峰

优先权：

CN201921652459.4

主分类号：

B64C27/10

IPC分类号：

B64C27/10 B64C1/00 B64D27/24 B64C25/02