在航空领域采用两只单组大直径旋翼来实现机体的垂直起降，由于其转速低相对增加了减速器的结构体积以及结构重量，停放占用空间大，空中目标明显，大直径旋翼不能与机体相互垂直而不能大载荷的实行滑行起降，具有一定的单一性，大直径的旋翼制做难度大成本高、本实用新型提出一种共轴双桨式倾转机构，缩短桨体直径提高转速，从而减小传动比，减轻减速器的结构重量提升效率，共轴双桨可以缩小在空目标也有利于特殊地点停放，共轴双桨可以实现桨组纵向与机体相互垂直，因此，可以因时因地的根据具体需要即可以垂直起降、也可以大载荷滑行起降，使用灵活应用广泛，其倾转机构具备有多级减速结构，可以替代发动机连接的减速器，具备倾转、减速一体化。