一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机
专利权的终止
摘要
提供一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，由机身(101)、动力装置(102)和矢量倾转装置(103)组成，无人机左右两侧的动力装置(102)和矢量倾转装置(103)是对称且结构完全相同的。无人机高速前飞带来的后行桨叶失速问题可由上下旋翼转速相反，其后行桨叶所处位置相对机体对称的特性而解决；一副旋翼产生的侧倾力矩被另一副旋翼的侧倾力矩平衡。
基本信息
专利标题 ：
一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920990038.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN211642599U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
刘博周炜蔡强王小平周问常怡鹏
申请人 ：
中国人民解放军空军工程大学
申请人地址 ：
陕西省西安市长乐东路甲字1号空军工程大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920990038.6
主分类号 ：
B64C27/10
IPC分类号 ：
B64C27/10 B64C27/14 B64C27/52
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C27/00
旋翼机；其特有的旋翼
B64C27/04
直升飞机
B64C27/08
有两个或多个旋翼的
B64C27/10
同轴安装的
法律状态
2022-05-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B64C 27/10
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210619
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20201009
终止日期 : 20210619
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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