本实用新型公开了一种共轴双桨的无人机，该无人机包括保护壳、螺旋桨组件、第一平衡环、第二平衡环、安装杆、驱动组件和操纵面组件，保护壳为镂空蜂窝结构，螺旋桨组件设在保护壳内，包括同轴设置的两个螺旋桨，两个螺旋桨的旋转方向相反，第一平衡环可转动地连接在保护壳上，第二平衡环可转动地连接在第一平衡环上，安装杆的两端均可转动地与第二平衡环相连，驱动组件设在安装杆上，驱动组件与螺旋桨组件相连以驱动螺旋桨组件转动，操纵面组件与安装杆相连，且位于驱动组件的下方，操纵面组件被配置为调整共轴双桨的无人机的飞行姿态。该共轴双桨的无人机既能降低桨叶损坏的几率，又能保证无人机的气动效率和飞行稳定性。