本实用新型公开了一种矢量共轴双桨无人机，第一旋翼和第二旋翼均安装在对转电机的输出端，第一旋翼的转动方向与第二旋翼的转动方向相反；对转电机的壳体固定在第一翻转架上，第一翻转架转动连接在第二翻转架中，第二翻转架转动连接在上框架中，第一翻转架的转轴垂直于第二翻转架的转轴；第一舵机固定在第二翻转架上，第一舵机的输出轴通过第一连杆机构与第一翻转架连接；第二舵机固定在上框架上，第二舵机的输出轴通过第二连杆机构与第二翻转架连接。目的在于解决现有技术中无人机螺旋桨损坏会失去平衡而不能正常飞行的问题。效果为：体积小巧，携带方便，安全性高，反扭矩对称，悬停效果好，稳定性显著增强。