一种堆取料机的悬臂防撞装置，属于堆取料机设备技术领域，用于防止堆取料机的悬臂发生碰撞。其技术方案是：支架的板面上垂直焊接两个支撑隔板，伸缩套筒的两端分别固定连接在支撑隔板的圆孔中，伸缩套筒内的两端分别安装滑动衬套，伸缩杆的杆体位于伸缩套筒内，伸缩杆的杆体外壁与伸缩套筒的滑动衬套的内壁为滑动配合，压缩弹簧位于伸缩套筒内孔中的两个滑动衬套之间，压缩弹簧套在伸缩杆上，伸缩杆的前端连接挡板，护罩套在支撑隔板和伸缩套筒的外侧，护罩与支架相连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以确保悬臂与料堆发生碰撞情况下能够有效触发防撞装置，保护设备的安全，在碰撞结束后可自动复位，节约了生产时间和减少了操作人员。