本申请提供了一种悬挂制动小车，包括位于轨道左右两侧的墙板、用于将两侧的墙板固定连接的螺栓轴、安装在墙板上的用于支撑于轨道上的悬挂车轮、安装在所述的墙板上的用于支撑在轨道两侧的导向轮，悬挂车轮用于将装置悬挂到轨道上，使其能够随着管片吊移动。导向轮用于规范装置前进的方向，使其只能在允许范围内左右偏移。制动小车还包括一制动器，所述的制动器包括底板、安装在底板上的支撑板、位于底板与支撑板之间的弹性件、安装在底板上的位于所述的支撑板与底板之间的电磁铁，支撑板的上表面安装有摩擦片。当管片吊运行时，悬挂制动小车上制动器打开，当管片吊停止时，悬挂制动小车上的制动器关闭，防止管片吊在有坡度的轨道上停止时溜坡。