一种陆空跨域的抢险无人机
授权
摘要
一种陆空跨域的抢险无人机属于安全生产监控与应急救援技术领域，包括机体骨架、悬架底盘、机翼、涵道风扇、智能摄像头、飞行控制装置、电动机、电子调速器、电源和总控制系统。本实用新型采用越野悬架底盘和三涵道飞行平台相结合的结构，共用有一个控制系统进行控制，悬架底盘技术可以使机体的震动降低并保持相对较高的车速；当智能摄像头在识别到路基系统难以通过，需要飞行越障的复杂地理环境时，会发送指令到总控制系统，总控制系统继而将指令信息给飞行控制装置，飞行控制装置驱动三个涵道风扇进行越障飞行。越障飞行后，智能摄像头检测到环境安全后，缓慢降低三个涵道风扇转速使无人机着陆飞行，最后通过悬架底盘的缓冲力平稳着陆。
基本信息
专利标题 ：
一种陆空跨域的抢险无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921029446.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210149097U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
刘国松刘亮李明达吕琼莹张心明
申请人 ：
长春工程学院
申请人地址 ：
吉林省长春市宽平大路395号
代理机构 ：
长春市吉利专利事务所
代理人 ：
李晓莉
优先权 ：
CN201921029446.1
主分类号 ：
B60F5/02
IPC分类号 ：
B60F5/02 B60G11/16 B64C39/02 B64D47/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60F
轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆
B60F5/00
其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆
B60F5/02
可转换为飞机的
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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