本实用新型涉及清洁领域，更具体地说，它涉及一种商用自动洗扫地机，旨在解决现有洗扫地机需要人工操作，造成人力浪费，且很可能存在清理不到位的问题，其技术方案要点是：包括车体、驱动机构、清理机构、垃圾箱、能源模块，还包括设于车体的定位模块、检测障碍物的路障检测器、根据路障检测器与定位模块的检测信号选择预设指令的导航模块、控制车体沿预设指令运动的控制模块，其中驱动机构包括转动连接于车体的驱动轮、驱动驱动轮转向、转动的电机组，电机组耦接于控制模块。本实用新型通过定位模块、路障检测器、导航模块、控制模块的设计，使得车体既能按照预设轨迹清理地面，又能对行人进行规避。