一种焊渣打磨机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种焊渣打磨机器人，所述焊渣打磨机器人包括：机器人本体和打磨装置，所述打磨装置安装在所述机器人本体上，所述打磨装置包括：打磨头部、支架、驱动部件和压紧机构，所述打磨头部转动设置在所述支架上由驱动部件带动其旋转，所述压紧机构设置在所述支架上用于在工作的时候将打磨头部压紧在打磨工作面上。本实用新型解决了现有技术中磨头无法很好地压紧在焊缝上的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种焊渣打磨机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921034394.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210307107U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
许华旸王立平贾文博王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201921034394.7
主分类号 ：
B24B9/04
IPC分类号 ：
B24B9/04 B24B41/02 B24B47/12 B24B47/20 B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B9/00
适用于磨削工件边缘或斜面或去毛刺的机床或装置；其附件
B24B9/02
以被磨制品材料性质为特征专门设计的
B24B9/04
金属的，如冰刀
法律状态
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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