本实用新型公开了一种机器人焊接系统用焊口打磨装置，包括底座、丝杆、导向杆、丝杆滑座、立杆、滑块、托轮、横梁、提升螺杆、摩擦轮、电动导轨、驱动箱、打磨外轮、打磨内轮、挡屑罩和转动电机，将待打磨的圆管放置在滑块的顶面两个托轮上，转动提升螺杆能够通过螺纹配合推动滑块提升，将待打磨圆管提升，使得圆管的顶部与摩擦轮接触，转动电机转动时，能够通过摩擦轮与待加工圆管之间的摩擦力带动圆管转动，转动丝杆的右端转柄，使得待打磨圆管的左端与打磨外轮或者打磨内轮接触打磨，再启动转动电机，转动圆管，使得圆管的左端外圈和内圈打磨出焊口，重复操作，该装置使用简单，大大提高工作效率，并且保证焊口打磨平整。