一种工程机械铁路行驶辅助装置，包括：机架，其前端和后端两侧之下部分别旋转安装有若干轨道轮；两个液压马达，与轨道轮传动连接；以及四个举升置，用于托举挖掘机车架底面或装载机车桥底面。在所述机架上设置有两个刹车装置I和两个刹车装置II，用于刹车制动。使用时，可利用挖掘机或装载机，将所述工程机械铁路行驶辅助装置吊放在铁轨上，再将挖掘机或装载机行驶至其上部，利用举升装置托起挖掘机的车架或装载机的车桥底面，将挖掘机或装载机举升脱离地面。再通过操控所述液压马达，驱动所述工程机械铁路行驶辅助装置托举着所述挖掘机或装载机在铁轨上行驶，主要适用于铁路抢修工作。