一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统，属于工业机器人性能测试领域，机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统包括工业机器人、工件夹具、固定架以及激光测距仪，所述工件夹具通过法兰固定于工业机器人末端执行器，所述激光测距仪固定安装于固定架上，所述工件夹具中央与所述激光测距仪中央在测量初始时保持同一水平线。本实用新型公开的一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统，通过激光测距仪测定产品点位的数据值，通过机器人自身函数计算，纠正产品X、Y、Z方向的角度，使其姿态与初次取样的产品保持一致。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人磨砂机工件姿态自动纠偏系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921038541.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210189809U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
杨贤文
申请人 ：
南昌科勒有限公司
申请人地址 ：
江西省南昌市高新技术开发区京东大道北段
代理机构 ：
南昌金轩知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘锦霞
优先权 ：
CN201921038541.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
