一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人，该机器人包括：梯度方位测量仪，用于测量和存储梯度角和方位角的信息，梯度角为机器人所行走管道底面与水平面之间的夹角，方位角为机器人所行走管道延伸方向与地理正北向之间的夹角；管道截面扫描仪，用于扫描机器人所行走管道截面形状，存储所扫描的管道截面形状信息。本实用新型实施例的用于管道梯度方位测量扫描的机器人通过梯度方位测量仪实时测量管道梯度角和方位角信息，通过管道截面扫描仪实时扫描管道截面形状信息，操作人员可以远程的在地面控制模块实时观测管道内实际情况并控制机器人的测量扫描过程。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道梯度方位测量扫描的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921040128.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN209802319U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
张德龙张凯王璐周琴刘宝林王广宇
申请人 ：
中国地质大学（北京）;北京良睿科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路29号
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱芳
优先权 ：
CN201921040128.5
主分类号 ：
G01B11/24
IPC分类号 ：
G01B11/24 G01C1/00 G01C9/00 B62D55/075
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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