本实用新型提供一种挖掘机用引导轮结构。包括引导轮本体、防护托板、轴承、清理机构和润滑机构，所述引导轮本体的前表面和后表面分别设置有防护托板，所述清理机构共设置有四个，且四个所述清理机构分别位于两个防护托板的两侧，所述清理机构包括固定块，所述固定块的一侧设置有卡座，所述卡座的前表面底端和顶端分别设置有拨块A，且所述卡座的后表面设置有毛刷，两个所述拨块A的后表面均设置有连接柱A。本实用新型提供一种挖掘机用引导轮结构，通过安装在防护托板两侧的固定块、毛刷、拨块A、连接柱A和限位卡柱A便于对该装置进行清洁，防止引导轮本体的两侧粘上泥土，从而影响该装置的正常使用，同时使该装置变得更加美观，整洁。