本实用新型公开了一种助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统，属于可穿戴设备技术领域，包括：驱动装置；助力装置，包括大腿绑带、踝关节固定件及鲍登线，大腿绑带上在位于穿戴者的前方和后方的位置均设置有固定卡扣，鲍登线包括第一鲍登线和第二鲍登线，第一鲍登线一端连接于驱动装置，另一端能够选择性连接于大腿绑带上位于穿戴者前方或后方的固定卡扣，第二鲍登线一端连接于驱动装置，另一端能够连接于踝关节固定件；检测装置，被配置为检测所述穿戴者的运动状态信息。通过对第一鲍登线的助力驱动路径的可重构布置，与第二鲍登线相配合，实现在面对相对复杂的环境时，该助力路径可重构的柔性助行外骨骼系统仍能够对穿戴者进行助力。