一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器
授权
摘要
本实用新型公开了一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器，包括主腔体、两个固定三角水平翼、两个固定垂直翼、两个斜翼支撑、两个鱼雷状浮体、两个推进器、尾翼和重心调节机构；其中重心调节机构在主腔体中轴向设置，其两块底座分别设置在主腔体前后两端，轴的下端通过轴承与底座连接，轴的上端与传动轮连接，两个传动轮通过传动带连接；底座中的一个轴上设有正交齿轮，正交齿轮还分别与步进电机和制动器连接；装载车上端与传动带连接，装载车的底部设有万向轮，万向轮与轨道板活动连接，装载车设有重心调节用的铁块。本实用新型可以充分利用主腔体长度空间，通过铁块在主腔体轴向快速移动，实现对水下航行器的升降快速控制。
基本信息
专利标题 ：
一种拖曳自航两用多自由度操纵水下航行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921045180.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-05
授权号 ：
CN210592376U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
吴家鸣侯晓琨戴鹏杨济宁马承华
申请人 ：
华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
向玉芳
优先权 ：
CN201921045180.X
主分类号 ：
B63C11/34
IPC分类号 ：
B63C11/34 B63G8/00 B63G8/14 B63G8/16 B63G8/18 B63G8/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/34
与基地有机械连接，例如缆索的潜水舱
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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