多自由度尾喷水操纵水下拖曳体
授权
摘要
本实用新型公开了多自由度尾喷水操纵水下拖曳体，包括鱼雷状主腔体、固定水平翼、固定垂直翼、进水口和尾喷水控制系统；尾喷水控制系统的主管道的前端与进水口连接，主管道的后端与潜水泵进水口连接，潜水泵出水口与副管道连接，副管道的另一端由套管套住，套管尾部伸出鱼雷状主腔体，套管与鱼雷状主腔体连接处用油封管将套管包住，接口处用密封套密封，套管尾部与弯管连接；弯管旋转角度控制系统包括步进电机、齿轮和齿槽；齿槽设置在套管外周，齿轮与齿槽啮合，齿轮通过转轴与步进电机连接。本实用新型仅通过控制一个步进电机的旋转就可以实现多自由度运动，相比现有的依靠主动改变水翼攻角同时辅助利用螺旋桨操纵的水下拖曳体更容易控制。
基本信息
专利标题 ：
多自由度尾喷水操纵水下拖曳体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921157899.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN211281417U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
吴家鸣侯晓琨戴鹏杨济宁马承华吕海燕
申请人 ：
华南理工大学;广州市顺海造船有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
向玉芳
优先权 ：
CN201921157899.2
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/14 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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