鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器
授权
摘要
本实用新型公开了鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器，主要包括主腔体、两个固定三角水平翼、固定垂直尾翼、固定水平尾翼和两侧喷水推进系统。固定三角水平翼对称布置在主腔体两侧，固定垂直尾翼设置在主腔体尾部上部，固定水平尾翼与固定垂直尾翼垂直连接，固定水平尾翼设置在固定垂直尾翼上端，固定水平尾翼与固定垂直尾翼连接点在固定水平尾翼的中部；两侧喷水推进系统包括主管道、副管道、潜水泵、分流管、套管、弯管、油封管、密封套和喷口方向控制装置。本实用新型通过两个步进电机的简易配合控制即可实现自航和拖曳两种用途的多自由度运动的控制，相比于现有的水下潜器控制方式更加简单，效率更高。
基本信息
专利标题 ：
鳐鱼型两侧喷水多自由度操纵水下潜器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921167101.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN211281426U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
吴家鸣戴鹏
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
向玉芳
优先权 ：
CN201921167101.2
主分类号 ：
B63G8/16
IPC分类号 ：
B63G8/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/16
直接用螺旋桨或喷射器的
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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