本实用新型公开了一种机械臂用防护机构，包括机体，所述机体的表面设置有气管，所述机体的前侧固定连接有第一固定块。本实用新型通过设置压紧板、限位板、限位杆和伸缩机构的配合使用，通过压紧板的使用，可以使压紧板对气管的表面进行压紧，通过限位板和限位杆的配合使用，可以使限位杆对限位板的位置进行限位固定，从而达到了对第二固定块的位置进行固定的目的，通过伸缩机构的使用，实现了第二固定块自动向第一固定块靠近的目的，解决了现有的机械臂在使用的过程没有对气管进行固定的功能，容易导致气管与机械臂发生缠绕的现象的问题，该机械臂用防护机构，具备防缠绕的优点，值得推广。