本实用新型公开了一种具有防护结构的机械臂抓取机构，属于机械臂技术领域，其包括固定板，所述固定板内开设有第一空腔，所述第一空腔内卡接有隔板，所述隔板内卡接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴与螺纹杆的右端固定连接。该具有防护结构的机械臂抓取机构，通过设置驱动机构、夹板、防滑板、活塞杆、第二空腔和吸盘，控制驱动机构正转，夹板带动滑杆在滑套内滑动，弹簧收缩，夹板在弹簧弹力的作用下带动防滑板对物料进行固定，同时若干个吸盘可对物料进行固定，相对于现有的抓取机构，该抓取机构通过两个夹板和若干个吸盘对物料进行双重固定，提高了该抓取机构的固定效果，使得物料不易因从其内部滑落。