本实用新型涉及一种智能设备技术领域，具体涉及一种行人防撞起落杆，具体包括：微动触碰开关、主控制电路板、红外传感器、升降控制按钮、蜂鸣器、警报灯以及电机组成，微动触碰开关与主控制电路板连接，于外机械力的作用下快速启动和关闭微动触碰开关，并在主控制电路板作用下控制电机停止运行；升降控制按钮用以控制起落杆的升降，与主控制电路板连接；红外传感器连接主控制电路板，当红传感器感应到人通过时，主控制电路板会控制电机停止运行，同时控制警报灯和蜂鸣器运行发出警报，用以警示行人快速通过。