本实用新型公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。