本实用新型公开了一种大直径金属管道内壁除锈装置，涉及管道加工机械技术领域，包括底板，底板上固定安装有支撑架，所述底板上转动式安装有若干个对对称设置的导向转辊，驱动轴侧壁固定安装有限位套筒，滑杆远离驱动轴一端水平固定安装有与管道抵接的打磨板，限位套筒内安装有两端分别固定在滑杆和限位套筒上的限位弹簧；本实用新型通过驱动轴的旋转带动限位套筒旋转，进而实现打磨板的转动并实现对管道内侧壁进行旋转打磨，而驱动电机能横向移动，实现了打磨板的横向往复运动，管道内侧壁的打磨更加充分，实现管道全面的除锈；管道通过导向转辊的转动实现转动，而管道与打磨板旋转方向相反，大大提升了管道内壁的除锈效率。