本实用新型公开了一种用于电动踏板的驱动装置及电动踏板，包括有机架，所述机架的两端分别设置有摆臂，所述摆臂与机架转动连接且摆臂相对于机架水平转动，所述机架上还设置有减速箱以及设置有用于带动任一摆臂进行转动的传动装置，所述减速箱与传动装置传动连接，所述传动装置包括传动齿轮、轴连板、传动杆，所述传动齿轮与机架转动连接，所述轴连板的一端与传动齿轮的转轴固定连接，另一端远离传动齿轮的轴心并与传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与任一根摆臂转动连接；以及踏板本体，所述踏板本体的两端分别两根摆臂端部转动连接；该用于电动踏板的驱动装置及电动踏板具有结构合理，离地间隙大车辆通过性好的优点。本申请还提供一种汽车。