本实用新型涉及汽车电动伸缩踏板驱动装置的新型缓冲结构，包括有正反转电机、踏板安装架总成，其中，踏板安装架总成包括有电机安装架、主动传动块、从动传动块、伸缩支架，伸缩支架在安装后位于主动传动块及从动传动块之间的位置设有缓冲板，缓冲板上设有在驱动装置驱动伸缩踏板处于展开状态时与从动传动块一端平面相抵、在驱动装置驱动伸缩踏板处于收回状态时与主动传动块一端平面相抵的缓冲结构，本实用新型的有益效果为：通过将缓冲结构设置在伸缩支架位于主动传动块、从动传动块之间的位置，使得驱动装置驱动踏板展开或收回时，主动传动块及从动传动块与缓冲结构均为平面接触，增加了缓冲结构的使用寿命，提高了缓冲及降噪效果。