本实用新型提供一种制动踏板，包括踏板框架、踏板臂、旋转轴、踏板面和角度传感器；踏板框架包括固定板、第一支架和第二支架，第一支架与固定板固定连接，第二支架与固定板固定连接，第一支架与第二支架间隔设置，第一支架和第二支架上均设有加强结构；旋转轴的一端穿过第一支架并与第一支架可转动连接，旋转轴的另一端穿过第二支架并与第二支架可转动连接；踏板臂位于第一支架与第二支架之间，踏板臂的一端与旋转轴固定连接，踏板臂的另一端与踏板面固定连接；角度传感器与旋转轴可拆卸连接并与第二支架远离第一支架的一侧固定连接。第一支架和第二支架减小厚度的同时设置加强结构，在保证结构强度的同时制动踏板本体的重量减小。