本实用新型公开了一种应用于球型摄像头监控装置的无侧隙减速电机，属于减速电机技术领域，包括支撑安装箱、伺服驱动装置和球形监控装置，伺服驱动装置包括承载安装部件、定位驱动部件和传接联动部件，传接联动部件设置在承载安装部件内，球形监控装置包括竖直旋转柱和安装在竖直旋转柱底端的球形监控部件，竖直旋转柱的上半部分套设在传接联动部件的输出端上。本实用新型通过旋紧螺母调节轴向压簧，使两个第一斜齿圆柱齿轮的齿侧分别贴紧于第三斜齿圆柱齿轮和第五斜齿圆柱齿轮的齿槽左右两侧，从而消除了间隙，提高动力及换向时的稳定性，能够在提高摄像头在转动过程中的稳定性，进而提高监控准确性。