一种U型轮侧隙消除机构
授权
摘要
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑轨固定连接。本实用新型对桁架整体的结构改动更小，安装方便，可调整的范围广，同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙，进一步提高滑块的运动精度。
基本信息
专利标题 ：
一种U型轮侧隙消除机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922024476.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN211993058U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
陆志龙姚富强姚汉忠
申请人 ：
浙江三易智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市石门镇子恺西路888号7幢
代理机构 ：
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈农
优先权 ：
CN201922024476.X
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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