本实用新型公开了一种消除齿轮侧隙的结构，包括底座齿轮、调节齿轮、突出圆轴、圆孔、固定轴、调节孔、凸台、紧固螺钉；所述底座齿轮与调节齿轮紧密贴合，所述底座齿轮上设有多个突出圆轴，所述调节齿轮上开设有多个与所述突出圆轴相互配合的圆孔，所述圆孔套接所述圆轴，所述底座齿轮上还设有固定轴，所述调节齿轮上设有可供固定轴穿过的调节孔，所述固定轴穿过所述调节孔，所述调节齿轮上靠近调节孔处还设有凸台，所述凸台和固定轴相互平行设置，且二者内部均开设有螺纹孔，通过所述紧固螺钉拧入固定，本实用新型可以有效解决齿轮组在啮合传动过程中因轮齿侧隙问题导致的传动系统精度失准的情况。