本实用新型涉及减速装置技术领域，且公开了一种消除齿轮侧隙的减速装置，包括固定座，所述固定座的顶端和底端均固定安装有固定板，两个固定板相互靠近的一侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动座，两个移动座上均开设有限位孔，两个限位孔内均滑动安装有限位杆，且限位杆的两端分别与相对应的移动槽的一侧内壁固定连接，两个移动座相互靠近的一端均开设有第一转动槽。本实用新型通过对第一齿轮的移动和固定，方便调节第一齿轮和第二齿轮的距离，可以有效解决数控设备传动的精度问题，有效消除了第一齿轮和第二齿轮齿侧间隙对传动进给精度的影响，满足了使用的需要。