本发明为关于一种双动型动态背隙消除驱动系统，主要具有作为原动蜗杆及位移量操控蜗杆之两组与蜗轮耦合之蜗杆组，在系统被驱动时，其中一组蜗杆被较快速施加回转驱动而恒施力于蜗轮组，另外一组蜗杆为位移量操控蜗杆，亦耦合于此一蜗轮组，由于施力蜗杆恒施于蜗轮之作用力，使此位移量操控蜗杆怛被逆向迫紧于蜗轮，由于蜗杆组为不可逆传动，因此蜗轮与两蜗杆间呈无间隙之状态。所述驱动系统还包括设置在原动件一端与静止机壳之间的阻滞装置和静止制动辅助装置。