本实用新型属于陀螺稳定平台自动跟踪系统结构，具体涉及一种无空回差齿轮机构。一种自动齿隙消除机构，它包括底座，底座上设有托架，托架上设有有效载荷，托架内设有被动齿轮，被动齿轮位于有效载荷的下方，有效载荷的轴穿过被动齿轮，被动齿轮的下方设有一对轴承，其中，所述的托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架，一对轴承之间还没有轴承隔圈。本实用新型的优点是，由于在托架与底座之间设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵住底座和托架的两端，由于压缩弹簧的作用力，使被动齿轮与主动齿轮之间保持无间隙啮合，消除了产生空回的条件，保证系统无空回差。