本实用新型涉及一种地面施工机器人，转向轮控制电机、驱动轮动力源及滑台横向底座分别安装在底盘上，转向轮控制电机的输出端连接有转向轮，驱动轮通过驱动轮动力源驱动；滑板横向电机安装在滑台横向底座上，输出端通过横向传动机构带动滑台纵向底座相对滑台横向底座往复移动，主轴动力电机及Z轴纵向滑板控制电机分别安装在滑台纵向底座上，Z轴纵向滑板控制电机通过纵向传动机构带动镗铣头相对Z轴纵向滑板往复升降，主轴动力电机通过传动机构与镗铣头的输入端相连，镗铣头的输出端与主轴的一端相连，主轴的另一端连接有末端执行机构。本实用新型实现了测量施工一体化，极大地提高了地面施工精密度和地面施工效率，缩短了施工周期。