地面清洁机器人
授权
摘要
地面清洁机器人(100)，包括：框架(30)，相对于所述框架(30)可活动的至少两个防撞器(10A‑10C，20A‑20C)，检测所述防撞器(10A‑10C，20A‑20C)中的每一个相对于所述框架(30)的运动的检测机构。根据本发明，所述两个防撞器(10A‑10C，20A‑20C)被设置在至少两层上，所述至少两层被分别布置在相对于所述机器人(100)的地面支承平面(P1)的不同高度上。
基本信息
专利标题 ：
地面清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109924930A
申请号 ：
CN201811533539.8
公开（公告）日 ：
2019-06-25
申请日 ：
2018-12-14
授权号 ：
CN109924930B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
伊曼纽尔·德弗林
申请人 ：
SEB公司
申请人地址 ：
法国埃库利
代理机构 ：
北京市万慧达律师事务所
代理人 ：
白华胜
优先权 ：
CN201811533539.8
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20181214
申请日 : 20181214
2019-06-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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