本实用新型涉及清洁器领域，尤指一种地面清洁机器人。本实用新型地面清洁机器人在清洁筒表面形成水槽，比传统的水槽结构更加简单，其中出水导管在水槽中间放水，分别在水槽两端均设置抽水导管，使得清水分别从中间向清洁筒两侧流动，能够更好地对清洁筒进行清洁，保证清洁筒的洁净；并且抽水导管的抽水口为弧形，使得抽水口与清洁筒表面形状更加贴合，不会抽走水槽表面的垃圾，避免造成抽水导管的堵塞，抽水效果更佳；此外，采用真空泵使得污水箱产生负压，从而使得与污水箱相通的抽水导管通过负压抽取水槽中的污水到污水箱内，避免了传统的污水泵堵塞问题，减少维护成本，保证使用寿命。