滚筒装置及地面抹平机器人
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摘要
本发明公开了一种滚筒装置及地面抹平机器人。本发明滚筒装置包括：筒体，筒体的轴向两端分别设有第一固定轴和第二固定轴；驱动件，设置在筒体内；以及，齿轮传动组件，设置在筒体内，齿轮传动组包括主动齿轮、惰轮和内齿圈，内齿圈与筒体固定连接，惰轮分别与主动齿轮和内齿圈啮合，主动齿轮固定连接在驱动件的输出轴上，驱动件能在齿轮传动组件的传动下驱动筒体绕第二固定轴和第一固定轴转动。本发明滚筒装置通过将驱动件和齿轮传动组件设置在筒体内，使整体结构更加紧凑，减小占用空间，并能有效减少驱动件和齿轮传动组件受到外部恶劣环境的影响，有助于延长使用寿命；使用内置的齿轮传动结构增加了筒体的辊身有效宽度比，有助于提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
滚筒装置及地面抹平机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111021736A
申请号 ：
CN201911347433.3
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN111021736B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
贺洋林曲强贺志武李盼
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201911347433.3
主分类号 ：
E04G21/10
IPC分类号 ：
E04G21/10 E04F21/24
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04G
脚手架、模壳；模板；施工用具或辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作
E04G21/00
建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备
E04G21/02
混凝土或能装载或浇注成型的类似物料的输送或作业
E04G21/10
整平设备，例如，样板，找平板
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04G 21/10
申请日 : 20191224
申请日 : 20191224
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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