本实用新型提供一种机器人地面行走装置，涉及机器人应用领域。该机器人地面行走装置，包括底座组件、载盘组件、导向轮组件和润滑系统，所述底座组件包括保护板、导轨、底座和齿条，所述导向轮组件设置于导轨一侧，所述导轨固定连接于底座顶部，所述齿条固定连接于导轨一侧，所述保护板设置于齿条顶部。该机器人地面行走装置，通过保护板对导轨进行保护，避免导轨被污染而影响载盘组件的移动，保证导轨的工作寿命，在驱动齿轮与齿条配合驱动载盘时，工作的自动润滑器会通过管道向驱动齿轮和齿条喷涂润滑物质，保证齿条与驱动齿轮配合得流畅，减缓齿条和驱动齿轮的磨损，保证驱动齿轮和齿条的使用寿命。