一种地面轨道式巡检机器人行走机械结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种地面轨道式巡检机器人行走机械结构，包括机器人驱动结构承台和行走机械结构，其中，行走机械结构包括驱动机构和从动机构；驱动机构设置在机器人驱动结构承台的中部；从动机构分别设置在机器人驱动结构承台的底面头部和底面尾部；从动机构包括从动机构框架、主动导向轮、定位导向轮和轨道导向轮；从动机构框架包括与机器人驱动结构承台转动连接顶板和设置在顶板两侧的轮体固定连接板；轨道导向轮可调整的设置在每个轮体固定连接板的上部；主动导向轮设置在每个轮体固定连接板的内表面；定位导向轮可转动的设置在每个轮体固定连接板的下部。本实用新型不但可使轨道巡检机器人行走流畅，而且安全程度高。
基本信息
专利标题 ：
一种地面轨道式巡检机器人行走机械结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220002598.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
CN216634467U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
赵善哲麻少华杨爱军吴晓东路书敏石保杰郭永军曹阳
申请人 ：
通今工业机器人（河北）有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市定州市经济开发区银河南路19号朝晖科技产业园6号楼5层
代理机构 ：
石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
付会平
优先权 ：
CN202220002598.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
