本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于智能机器人的地面行走装置，包括装置本体，所述装置本体一侧底端安装有驱动轮，所述驱动轮的一侧设置有从动轮，所述从动轮的固定安装于同步板的前后两侧，所述同步板贯穿装置本体的底侧壁并固定连接有安装板，所述安装板的底端固定安装有悬架。该基于智能机器人的地面行走装置，通过设置悬架、悬架弹簧、减震器、伸缩套杆、从动轮和驱动轮等结构，当装置本体行驶至凹凸不平的路面时，从动轮会受到挤压，在伸缩套杆、悬架以及悬架弹簧的配合下安装板会进行收缩，从动轮便会上升，使得装置本体保持平稳，具备行走平稳等优点，解决了上述在凹凸不平的地面处行驶不平稳的问题。