本实用新型属于厨房用具技术领域，尤其涉及一种供料装置及烹饪机器人。供料装置包括第一支架及料筒组件，料筒组件包括可拆卸地安装在第一支架上的料筒、安装在料筒底部的闭口阀、安装在料筒顶部的筒盖及设置在料筒内的活塞，活塞将料筒的内部分成料腔和气腔，筒盖上开设有与气腔连通且可外接高压气源的进气口。非使用状态时，高压气源不会向气腔内充气，闭口阀关闭，以避免料腔内的酱料流出。使用状态时，高压气源向气腔内充气，活塞移动并压缩料腔的体积，使得料腔内的气压增大，以打开闭口阀，从而使得料腔内的酱料通过闭口阀流出。而且，通过控制高压气源向气腔内充气的时间，可以控制酱料的用量。