本实用新型提供了一种摆线型齿轮传动减速机，包括减速箱体和电机，输入主轴左端穿过箱体盖中间位置至立式箱体内部，减速箱体内位于输入主轴的下侧安装有二段齿轮轴，二段齿轮轴两端通过轴承活动安装在减速箱体内两端面上，二段齿轮轴近箱体盖处安装有输入齿轮片，输入齿轮片和输入主轴的齿轮轴段啮合，减速箱体内位于输入主轴的上侧安装有输出轴，输出轴位于减速箱体左侧延伸出减速箱体左端面，输出轴上固定安装有输出齿轮片，输出齿轮片和二段齿轮轴的齿轮段啮合；电机右端安装有散热装置；本装置将减速箱内以摆线型齿轮轴直接连接进行传动，解决了因连接不够稳固而造成的噪音大，活动间隙宽、产生大量多余热量的问题。