一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人

授权

摘要

一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人，涉及机器人领域，包括底盘、驱动单元、抓取单元和抛射单元；驱动单元包括全向轮和第一电机，第一电机驱动全向轮；抓取单元包括夹取模块、抓取框架、旋转驱动模块；抓取框架两侧设有阻挡板，阻挡板的一端之间设有连接杆，夹取模块设于阻挡板上并与连接杆平行，旋转驱动模块位于连接杆一侧，旋转驱动模块包括转动轴，转动轴与抓取框架连接，以带动抓取框架转动；抛射单元包括抛射框架、推射模块和抛射固定架；抛射框架位于抓取框架内，抛射框架包括与阻挡板垂直设置的第一侧杆，第一侧杆朝向且远离旋转驱动模块，推射模块设于第一侧杆上。结构整体可移动，实现可移动抓取物体并抛射，使物体平稳落地。

基本信息

专利标题：

一种抓取和抛射轻量型物品的移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921067706.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-09

授权号：

CN210525108U

授权日：

2020-05-15

发明人：

欧阳童洁温金山高思佳李芳钰张天保李上杰王仕奇曹福青胡天林

申请人：

厦门大学

申请人地址：

福建省厦门市思明南路422号

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙)

代理人：

张素斌

优先权：

CN201921067706.4

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00