一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置，其包括机架、取药装置和称排药装置；取药装置包括导轨、滑座、第一直线驱动器、全覆盖式真空吸药机械手、以及第二直线驱动器；称排药装置包括称重传感器、接药槽和排药机构；全覆盖式真空吸药机械手包括与第二直线驱动器连接的全覆盖式基板和阵列式布置在全覆盖式基板上的真空吸盘，且真空吸盘在储药箱的整个开口面上均匀分布。本实用新型能从固定工位的储药箱中取出药包，并将计量准确的药包排出药柜，实现代替人工取药，能提高药柜的智能化程度和出药效率，节约人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种全覆盖式吸盘阵列的自动配药装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921068395.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-09
授权号 ：
CN210150278U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
沈志熙宋永端陈立潘小虎陈潇汪知林
申请人 ：
重庆大学
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区沙正街174号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴彬
优先权 ：
CN201921068395.3
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G43/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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