本实用新型属于暖通管道清理技术领域，公开了一种暖通管道水垢清理装置，包括清理主体，所述清理主体的顶端设置有与清理主体内收集通道连通的管壁刮料斗，其特征在于：所述清理主体的底部通过铰接轴连接有驱动箱，所述驱动箱的两侧上端通过第一弹性伸缩架连接有转动座，所述转动座上转动设置有第一支撑滚轮；所述驱动箱内的驱动电机左右两端通过驱动轴固定连接有推进滚轮，所述推进滚轮位于第一支撑滚轮的下方。本实用新型能够在不同管径的暖通管道的行走驱动，同时也能够通过对调节套的调节，便于不同直径的管壁刮料斗安装的安装结构，使得能够在不同管径的暖通管道进行水垢清理效果，提高了清理效率和扩大了适用范围，更加实用、方便。