本实用新型涉及暖通管道清理技术领域，且公开了一种暖通管道水垢清理装置，包括第一固定板，所述第一固定板的一侧活动连接有收集盒，所述第一固定板的底部固定连接有第一电机，所述第一固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有调节杆，所述调节杆的外壁活动连接有调节管，所述调节管的一端活动连接有第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有第一伸缩套杆。该暖通管道水垢清理装置，能够达到清洁效率高的目的，能够对不同长度的管道进行清洁，同时也能够转动对暖通管道本体的内壁进行全方位清洁，使清洁更彻底，节约了清洁的时间，提高了清洁效率，满足了人们的使用需求。