本实用新型公开了一种四驱变速箱、车辆动力系统以及农作物收获机，四驱变速箱的内部传动总成包括一轴总成、二轴总成和三轴总成，其中：一轴总成用于与离合器连接，传递发动机的动力；二轴总成与一轴总成配合，将发动机的动力经变速后传递至前驱动转向桥；三轴总成与二轴总成配合，将经变速后的发动机的动力传递至后驱动转向桥，通过该传动总成可以同时实现前驱动和后驱动，从而实现变速箱的四驱。该四驱变速箱相比于现有四驱机变速箱，由于不需要加装四驱分动装置，并且装置内不含差速器，因此该四驱变速箱的结构更简单，并且整体体积明显缩小，更有利于四驱传动的布置。