本实用新型涉及管道修复技术领域，公开了一种非开挖式管道修复设备，包括动力组件、推进组件、卡挡组件、导向组件和多组修复短管，卡挡组件套设于修复短管的一侧端部外壁上，动力组件与推进组件相连接，为推进组件提供动力支持，导向组件包括导向限位环和导向滑轨，导向限位环固定于多组修复短管前端，导向滑轨放置于修复短管下部提供导向。本实用新型提供的设备操作简单，无须开挖路面，可减小施工量降低修复成本以及减小对地面交通的影响；并且可彻底解决管道大面积破损修复后其他位置的破损问题，对管道的修复更加彻底完整。