本实用新型涉及公开了一种钢筋笼绕筋自动焊接装置，包括机架、自动焊接机构、微调快进退机构。本实用新型具有以下优点和效果：通过使得上下两个导向轮压住绕筋，驱动气缸推动连接座朝向钢筋笼移动后使得拨叉架设在钢筋笼的主筋上，焊枪对钢筋笼的焊接点进行焊接，利用钢筋笼在钢筋笼滚焊机上旋转作为动力，通过拨叉带动升降架向上移动，当升降架触碰到第一信号开关时，通过控制器控制驱动气缸的活塞杆回缩以使得拨叉脱离钢筋笼的主筋，此时完成焊接；当拨叉脱离钢筋笼的主筋时，升降架在重力作用下下滑后触碰到第二信号开关时，通过控制器控制驱动气缸的活塞杆伸长以使得拨叉架设在钢筋笼的下一根主筋上，继而通过焊枪焊接下一个焊接点。