本实用新型涉及钢筋笼滚焊机技术领域领域，公开了一种钢筋笼滚焊机的自动送料装置，包括轨道、安装架、第一滑动座、第一驱动组件、第二滑动座、第二驱动组件、设置在第二滑动座一端的固定夹块、与固定夹块之间形成有夹持槽的活动夹块、设置在第二固定座和活动夹块之间调节组件。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，在主筋穿过固定夹块和活动夹块之间形成的夹持槽时，通过调节组件驱动活动夹块移动以实现夹紧主筋，继而通过第二驱动组件带动第二滑动座移动以使得主筋对准钢筋笼滚焊机的自动夹料筒总成，继而通过第一驱动组件带动第一滑动座移动，使得主筋自动插入到钢筋笼滚焊机的自动夹料筒总成内，实现自动送料的目的。